孕晚期饮食的注意事项主要包括以下几点：
1.控制总热量：孕晚期胎儿生长速度较快，需要的营养也更多，但孕妇的胃肠功能会有所下降，蠕动减慢，容易出现饱腹感。因此，要注意控制总热量的摄入，避免过度进食。
2.增加蛋白质的摄入：蛋白质是胎儿生长发育所必需的营养物质，孕晚期应适当增加蛋白质的摄入，如鱼、肉、蛋、奶、豆类等。
3.注意铁的补充：孕晚期孕妇容易出现贫血，应注意铁的补充，多吃富含铁的食物，如动物肝脏、血制品、瘦肉等。
4.保证足够的膳食纤维：膳食纤维可以促进肠蠕动，预防便秘，孕晚期应多吃蔬菜、水果、全麦面包等富含膳食纤维的食物。
5.控制盐分的摄入：孕晚期应控制盐分的摄入，避免水肿，每天的摄入量应控制在6g以下。
6.避免高糖、高脂肪食物：高糖、高脂肪食物容易导致孕妇体重增加过多，增加妊娠糖尿病、高血压等并发症的风险，应尽量避免食用。
7.注意饮食卫生：孕晚期要注意饮食卫生，避免食用不洁食物，以防引起腹泻等胃肠道疾病。
8.定期产检：定期产检可以及时了解孕妇和胎儿的健康状况，医生会根据产检结果给出饮食建议，孕妇应遵医嘱执行。