右膝关节腔及髌上囊积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息和保护：
减少膝关节的活动，避免长时间站立、行走或剧烈运动。
使用拐杖或助行器，减轻膝关节的负担。
佩戴膝关节支具，提供额外的支持和保护。
2.物理治疗：
冷敷：在积液初期，可使用冷敷缓解肿胀和疼痛。每次15-20分钟，每天数次。
热敷：在积液后期或恢复期，可使用热敷促进血液循环，缓解肌肉紧张。每次15-20分钟，每天数次。
按摩：轻柔地按摩膝关节周围的肌肉，帮助放松肌肉，缓解疼痛。
电疗：如低频脉冲电疗、超声波治疗等，可促进炎症吸收，缓解疼痛。
3.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可缓解疼痛和炎症。
活血化瘀的中药：如云南白药、三七片等，可促进血液循环，加速积液吸收。
关节腔注射：在医生的指导下，可向关节腔注射玻璃酸钠、糖皮质激素等药物，缓解疼痛，改善关节功能。
4.中医治疗：
针灸：通过刺激穴位，调整气血运行，缓解疼痛和肿胀。
推拿按摩：促进局部血液循环，缓解肌肉紧张。
中药外敷：使用活血化瘀、消肿止痛的中药外敷，如中药膏剂、中药敷贴等。
5.手术治疗：
如果积液严重，保守治疗无效，可能需要手术治疗。手术方法包括关节镜手术、滑膜切除术等。
手术治疗应在医生的评估后，根据具体情况决定是否进行。
需要注意的是，在治疗过程中，应遵循医生的建议，按时服药、进行物理治疗和休息。如果症状加重或出现其他不适，应及时就医。此外，保持良好的生活习惯，如适当运动、控制体重、注意保暖等，也有助于预防和治疗膝关节腔及髌上囊积液。