孩子晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.睡眠环境：孩子的睡眠环境不舒适，如温度过高、过低、噪音过大等，都可能影响孩子的睡眠质量。
2.生理因素：孩子可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等生理原因而睡不踏实。
3.心理因素：孩子可能因为白天受到惊吓、兴奋过度、压力过大等心理因素而睡不踏实。
4.疾病因素：孩子可能因为患有感冒、鼻塞、咳嗽、腹痛等疾病而睡不踏实。
针对以上原因，可以采取以下解决办法：
1.保持舒适的睡眠环境：保持孩子的卧室温度适宜、安静、无噪音，并且定期更换尿布，保持孩子的睡眠环境舒适。
2.建立良好的睡眠习惯：帮助孩子建立良好的睡眠习惯，如固定的睡眠时间、睡前放松等。
3.注意饮食：孩子的饮食也可能影响睡眠质量，建议孩子睡前避免过度进食或饮水。
4.缓解压力：如果孩子因为心理因素而睡不踏实，可以通过轻柔的按摩、安抚等方式缓解孩子的压力。
5.治疗疾病：如果孩子因为疾病而睡不踏实，建议及时带孩子就医，治疗疾病。
以上信息仅供参考，如果孩子的睡眠问题持续存在或严重影响孩子的生活，建议及时咨询医生。