关键点：孕晚期晚上睡不着可通过喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩来改善。
一、喝牛奶：
孕晚期胎儿体型大，会影响身体血液循环，此时适量喝牛奶，能起到促进睡眠的作用。因为牛奶中富含色氨酸等有助于睡眠的物质，可帮助孕妇放松身心，更好地进入睡眠状态。
二、规律作息：
孕期孕妇作息可能紊乱，若白天睡眠过多，晚上就易睡不着。所以要保持规律作息，白天减少睡眠时间，晚上按时睡觉。同时，睡眠时应选择安静舒适的环境，避免看电视和手机等电子产品，减少对大脑的刺激，有助于提高睡眠质量。
三、温水泡脚：
晚上睡前用热水泡脚，可加快肾脏血液循环。温热的刺激能使脚部血管扩张，促进血液循环，让身体得到放松，从而利于睡眠。
四、按摩：
孕晚期睡不着可通过按摩来疏通经脉，缓解失眠状况。适当的按摩可以舒缓孕妇身体的紧张和疲劳，改善睡眠，比如可以按摩腿部、肩部等部位。
总之，孕晚期晚上睡不着可尝试这些方法来改善，以保证孕妇良好的睡眠和健康状态。