孕晚期主要是指怀孕28周到40周这段时间。孕妇若出现肚子痛且伴有排便感的情况，原因可能如下：
一、胎儿胎头入盆：当胎儿胎头入盆后，子宫会压迫直肠从而产生便意，同时可能诱发假性宫缩，进而导致肚子痛。如果腹部疼痛症状持续时间较短，此时孕妇需要放松心态，避免过度紧张情绪，这样有助于缓解子宫收缩。同时还需严密观察宫缩间隔时间、胎心以及孕妇的异常变化，做好待产准备。
二、子宫收缩过强：若子宫收缩过强而导致肚子痛、想拉大便，这可能是临产的表现。
三、其他异常情况：当然，也不排除是胎盘早剥等异常情况，这时需要及时就医，进行相应的治疗，以保障孕妇及胎儿的安全。
孕妇在孕晚期应格外注意养成良好的生活习惯，要保证充足的睡眠，饮食应清淡，不吃寒凉、油腻、辛辣刺激的食物，一旦有身体不适症状就需及时去医院就诊。
总结概况提示：孕晚期孕妇出现肚子痛且有排便感可能由多种原因引起，包括胎头入盆、子宫收缩过强或其他异常，孕妇要注意放松心态、密切观察自身情况并做好待产准备，同时要保持良好生活习惯，有不适及时就医。