一般来说，孕妇在怀孕18~20周左右可以感觉到胎动。不过，胎动感觉到的时间会因个体差异而有所不同。
初产妇与经产妇的差异
初产妇： 对于第一次怀孕的女性，通常感觉到胎动的时间会稍晚一些，大概在18~20周左右能感觉到明显的胎动。这是因为初产妇对于子宫内胎儿的活动感知相对不那么敏锐，需要一定时间来适应和察觉这种细微的变化。经产妇： 而经产妇因为有过怀孕的经历，对胎动会比较敏感，可能在怀孕16~18周左右就能感觉到胎动。她们之前有过妊娠的体验，能够更早地识别出子宫内胎儿活动引起的腹部感觉。
胎儿活动强度的影响
胎儿活动较弱时： 如果胎儿在子宫内的活动比较轻柔，那么孕妇感觉到胎动的时间可能会相对晚一些。比如胎儿的肢体运动幅度较小，或者活动频率不高，这时候孕妇可能需要更仔细地去感受，可能要到20周左右才能清晰感觉到。胎儿活动较强时： 当胎儿在子宫内活动较为频繁且幅度较大时，孕妇往往能更早感觉到胎动，有的可能在怀孕16周左右就可以察觉到比较明显的胎动。这是因为胎儿有力的活动更容易让孕妇的腹部产生明显的感觉。
孕妇自身因素的影响
腹部脂肪厚度： 孕妇腹部脂肪较厚的话，会在一定程度上缓冲胎儿活动带来的感觉，所以感觉到胎动的时间可能会推迟。例如腹部脂肪很厚的孕妇，可能要到20周以后才能明显感觉到胎动；而腹部脂肪较薄的孕妇，相对来说能更早察觉到胎动，可能18周左右就有感觉了。孕妇的敏感度： 不同孕妇的敏感度不一样，敏感度高的孕妇对子宫内胎儿的活动更能敏锐感知到，可能较早感觉到胎动；敏感度低的孕妇可能需要更长时间才能察觉到胎动的迹象。比如有的孕妇平时对身体的细微变化很敏感，怀孕后就会较早感觉到胎动，而有的孕妇相对迟钝些，感觉到胎动的时间就会晚一些。