一般情况下，孕妇在怀孕16-20周时可以感觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇感受到胎动的时间可能会有所差异，这与孕妇的敏感度、腹部脂肪厚度、胎儿活动强度等因素有关。一些比较肥胖的孕妇，或者腹壁比较厚的孕妇，感觉到胎动的时间可能会相对较晚。此外，经产妇（生过孩子的孕妇）通常比初产妇（第一次生孩子的孕妇）更早感觉到胎动。
如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇可以通过以下方法来促进胎动：
定期产检：通过产前检查，医生可以及时发现胎儿的异常情况，并给予相应的建议和治疗。
注意饮食：孕妇应保持均衡的饮食，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，避免食用辛辣、油腻等刺激性食物。
适当运动：孕妇可以进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，这有助于促进血液循环和胎儿的活动。
保持良好的心态：孕妇应保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪，这对胎儿的发育也非常重要。