梅毒晚期主要包括三期梅毒，一般在感染梅毒螺旋体后数年甚至10余年出现。三期梅毒可累及多个系统，表现多样。
皮肤黏膜损害表现
结节性梅毒疹： 好发于头面部、肩部、背部及四肢伸侧。皮疹为直径0.3~1cm左右的结节，质地硬，无压痛或轻压痛，常呈簇集状分布，可自然消退，遗留萎缩性瘢痕。树胶肿： 是三期梅毒的典型表现，初为皮下小硬结，逐渐增大，与皮肤粘连，形成浸润性斑块，中心逐渐软化破溃，流出黏稠树胶状脓汁，溃疡常呈穿凿性，愈后形成瘢痕。
骨梅毒表现
骨膜炎： 较为常见，多发生于长骨，表现为局部疼痛，夜间加重，压痛明显。骨髓炎： 较少见，可出现骨骼疼痛、肿胀，活动受限。
眼梅毒表现
葡萄膜炎： 可出现视力下降、眼痛、畏光等症状。间质性角膜炎： 多为双侧发病，表现为角膜混浊、疼痛、流泪等，严重者可导致失明。
心血管梅毒表现
主动脉炎： 可出现胸痛、心悸等症状，主动脉瓣区可闻及收缩期杂音。主动脉瘤： 多发生于升主动脉，可压迫周围组织引起相应症状，如压迫气管可导致呼吸困难，压迫食管可引起吞咽困难等。冠状动脉口狭窄： 可出现心绞痛等心肌缺血表现。
神经梅毒表现
无症状神经梅毒： 无明显临床症状，但脑脊液检查可发现异常。脑膜血管梅毒： 可出现头痛、呕吐、偏瘫、失语等神经系统症状。麻痹性痴呆： 表现为进行性痴呆、人格改变、癫痫发作等。脊髓痨： 主要表现为闪电样疼痛、感觉性共济失调、尿失禁等。梅毒晚期病情较为严重，一旦怀疑或确诊梅毒，应尽早进行规范治疗，常用药物为青霉素类，如苄星青霉素等。同时，患者要注意避免传染他人，治疗期间应避免性生活。