让婴儿养成自主入睡的习惯，关键在于父母要通过长期耐心摸索并反复尝试多种方法，比如创造舒适睡眠环境、养成固定时间睡觉习惯等。具体如下：
一、在训练自主入睡时：
1.要善于观察婴儿犯困想睡觉的特有动作表情，比如不明原因发脾气哭闹、揉眼睛等。当出现这些表现时，就应将婴儿带到一个光线稍暗、舒适且安静的环境，甚至可以播放一些慢节奏的摇篮曲，这样能更有助于婴儿进入睡眠状态。
2.婴儿睡前应尽量回到其熟悉的环境中，要有熟悉的味道，甚至可以把带有妈妈身上味道的衣物放在婴儿旁边，以陪伴婴儿入睡。
3.家长可以在固定的时间给婴儿喂饱奶，然后将其放在固定的婴儿床上，轻轻抚摸婴儿背部，让婴儿拥有足够安全感，从而慢慢养成自己入睡的习惯。
二、如果上述处理效果不佳，建议及时前往医院儿童睡眠专科门诊就诊。
总结概况提示：让婴儿养成自主入睡习惯需父母多方面努力，包括仔细观察、营造适宜环境、固定相关行为等，若效果不好应及时就医寻求专业帮助。