营造适宜睡眠环境
温度湿度：保持室内温度在22℃~25℃，湿度在50%~60%，可为婴儿创造舒适的睡眠条件，利于其自主入睡。合适的温湿度能让婴儿感觉舒适，减少因不适而难以入睡的情况。
光线：营造昏暗的睡眠环境，可拉上窗帘或使用遮光帘，避免强光刺激。婴儿对光线较为敏感，过强的光线会干扰其生物钟，影响入睡。
安静程度：尽量保持环境安静，减少噪音干扰。可以关闭电视、电脑等发声设备，避免大声喧哗。安静的环境有助于婴儿专注于入睡。
建立固定bedtime流程
睡前故事：每天在固定时间给婴儿讲简短的睡前故事，时间控制在5~10分钟左右。通过轻柔的语言和故事内容，帮助婴儿放松身心，进入准备入睡的状态。
轻柔抚摸：在婴儿睡前，用轻柔的手法进行抚摸，如抚摸额头、脸颊、手臂等部位，每次抚摸时间约5~10分钟。抚摸可以让婴儿感受到关爱和舒适，缓解其紧张情绪。
哼唱摇篮曲：用轻柔的声音哼唱摇篮曲，节奏舒缓。哼唱时间持续5分钟左右。熟悉的旋律能让婴儿产生安全感，辅助其入睡。
培养自主入睡习惯
放置婴儿床：在婴儿有困意但还未完全睡着时，将其放置在婴儿床中。注意动作要轻柔，避免惊醒婴儿。让婴儿逐渐适应在婴儿床中入睡的过程。
等待适应：当婴儿在婴儿床中出现哭闹等情况时，不要立即抱起，而是在旁边等待一段时间，一般从3~5分钟开始逐渐增加等待时间，但最长不超过15分钟。让婴儿尝试自己调整，进入睡眠状态。不过要注意观察婴儿的状态，如果哭闹过于剧烈且持续时间过长，需要检查是否是因为饥饿、尿布湿等其他原因导致，排除这些因素后再继续等待。
逐步减少干预：随着时间推移，逐渐减少在婴儿床旁陪伴的时间和干预程度。比如第一天等待5分钟，第二天等待7分钟，以此类推，让婴儿慢慢学会自主入睡。
注意婴儿个体差异
月龄因素：不同月龄的婴儿自主入睡的培养进程可能不同。例如，3~4个月的婴儿可能需要更频繁的bedtime流程引导，而6~7个月的婴儿已经开始有一定的自主入睡能力基础，可以适当加快培养节奏。要根据婴儿月龄的发展特点来调整培养方法。
性格特点：有些婴儿性格较为急躁，可能在培养自主入睡时需要更多的耐心和更长时间的适应；而有些婴儿性格相对温和，可能更容易接受自主入睡的过程。要观察婴儿的性格特点，灵活调整培养方式。比如对于性格急躁的婴儿，在等待时间的设置上要更加循序渐进，给予更多的安抚和引导。
特殊情况处理
饥饿情况：如果婴儿在培养自主入睡过程中出现因饥饿而哭闹的情况，要及时喂奶，但喂奶后要注意再次按照bedtime流程帮助婴儿尝试自主入睡。不过要避免养成婴儿依赖奶睡的习惯，所以喂奶后不要长时间陪伴婴儿玩耍等，而是尽快引导其进入入睡流程。
尿布潮湿：当发现婴儿因尿布潮湿而不适时，要及时更换干净的尿布，然后再继续进行自主入睡的培养流程。保持婴儿身体干爽能提高其睡眠舒适度，利于自主入睡。
总之，锻炼婴儿自主入睡需要家长有耐心，根据婴儿的具体情况逐步引导，通过营造适宜环境、建立固定流程等方法，帮助婴儿养成自主入睡的良好习惯。