黄芪、干姜、肉桂这三味中药一起泡水喝具有以下功效：
1.增强免疫力：黄芪和肉桂都能提高身体的免疫力，干姜也有一定的抗菌作用，三者一起使用可以增强身体的抵抗力，预防感冒等疾病。
2.改善血液循环：肉桂和干姜都有促进血液循环的作用，黄芪也能提高血管的弹性和韧性，三者一起使用可以改善血液循环，缓解手脚冰凉等症状。
3.缓解疲劳：黄芪和肉桂都有一定的抗疲劳作用，干姜也能促进身体的新陈代谢，三者一起使用可以缓解疲劳，提高身体的活力。
4.调节血糖：黄芪和肉桂都有一定的降血糖作用，干姜也能调节血糖的代谢，三者一起使用可以调节血糖水平，预防糖尿病等疾病。
5.补肾壮阳：肉桂具有补肾壮阳的作用，与黄芪、干姜一起使用，对于肾阳虚引起的腰膝酸软、阳痿早泄等症状有一定的改善作用。
需要注意的是，中药的使用需要根据个人体质和具体情况来决定，建议在医生的指导下使用。同时，泡水喝的效果可能不如煎服，而且泡水的时间和温度也会影响药效，建议使用沸水冲泡，浸泡一段时间后再饮用。此外，孕妇、哺乳期妇女以及儿童等特殊人群应避免使用。如果在使用过程中出现不适症状，应立即停止使用并咨询医生的意见。