不宁腿综合征主要表现为腿部出现不适感，通常在夜间或休息时更为明显。据统计，该病在普通人群中的患病率约为5% - 10%。
腿部不适的具体表现
静息时发作： 主要发生在患者休息或安静状态下，比如躺在床上准备入睡时，或者长时间坐着的时候，腿部会出现难以描述的异样感觉，像是虫子爬、刺痛、瘙痒、酸痛等。双侧对称性： 多数患者是双侧腿部出现不适，不过也有少数是单侧，但双侧对称的情况更为常见。一般是双腿同时出现症状，不过可能程度会略有不同。
症状发作的时间特点
夜间加重： 很多患者的症状在夜间会明显加重，尤其是晚上就寝后到清晨这段时间，严重影响睡眠。比如有的患者晚上一躺下，腿部不适就开始明显，导致难以入睡或者频繁醒来。白天也可出现： 部分患者在白天休息时，像坐着看电视、乘车等静息状态下也会发作，但相对夜间来说，发作频率和严重程度一般会轻一些。
伴随的行为表现
活动后缓解： 当患者活动腿部时，比如起床走动、按摩腿部等，不适症状会有所缓解。不过这种缓解往往是暂时的，活动停止后，症状可能又会出现。影响睡眠： 因为夜间腿部不适严重，患者常常难以入睡，或者睡眠质量很差，导致白天精神不佳，出现困倦、注意力不集中等情况。长期下去还可能引发焦虑、抑郁等心理问题。