不宁腿综合征主要表现为腿部不适感，通常在休息时明显，比如夜间休息时更容易出现症状。患者常感觉腿部有难以形容的异样感觉，像蠕动、刺痛、瘙痒等，一般每24小时内症状出现的频率可能较高，尤其在傍晚或夜间加重。
症状的主要特点
夜间加重： 大部分患者的不适症状在夜间休息时更为明显，比如晚上睡觉过程中，这种腿部的异样感觉会频繁出现，影响睡眠。部位常见于下肢： 主要集中在双下肢，尤其是小腿部位较为多见，有时也可能涉及大腿，但相对小腿来说较少。
对生活的影响
影响睡眠质量： 因为腿部不适，患者很难进入深度睡眠，导致睡眠片段化，夜间频繁觉醒，长期下去可能会出现白天困倦、注意力不集中等情况。据统计，约70% - 80%的不宁腿综合征患者存在睡眠障碍问题。日常活动受限： 由于夜间休息不好，白天患者可能会感到疲惫，影响日常的工作、学习和体育活动等，比如上班时精神萎靡，运动耐力下降等。
伴随的其他表现
周期性肢体运动： 部分患者会出现周期性肢体运动，表现为睡眠中下肢不自主的、刻板的屈曲运动，大约每20 - 40秒重复一次，一夜可能会出现数百次这样的运动，这种运动也会进一步干扰睡眠。情绪问题： 长期受不宁腿综合征困扰的患者，容易出现焦虑、抑郁等情绪问题，因为睡眠不足和身体的不适会影响心理状态，大约有30% - 50%的患者可能伴有不同程度的焦虑或抑郁情绪。