不宁腿综合征主要表现为腿部不适，通常在夜间或休息时更为明显。据统计，该病在全球的患病率约为2%~15%。
腿部感觉异常表现
腿部深层异样感： 患者常感觉腿部深层有难以描述的异样感觉，比如像虫子爬、瘙痒、刺痛、酸痛等。这种感觉通常集中在小腿部位，但也可能涉及大腿或足部。比如有的患者会说感觉小腿里面好像有小虫子在钻来钻去一样。不适感难以忍受： 这种异样感会让患者感觉非常难受，必须通过活动腿部才能缓解，这严重影响患者的舒适度和休息质量。
活动相关表现
需要不停活动腿部： 为了减轻腿部的不适，患者会不自觉地想要不停地活动腿部，比如来回走动、屈伸腿部等。有的患者晚上躺在床上，腿刚一放松就开始难受，就得起来走走才能稍微舒服点。静止时加重： 不宁腿综合征的症状在患者静止状态时会明显加重，比如坐着休息、躺着准备入睡时，症状会愈发明显，而活动后症状会有所减轻，但活动一停止，不适又会卷土重来。
睡眠相关表现
影响入睡： 由于腿部不适，患者很难顺利入睡，常常要花费很长时间才能让自己平静下来进入睡眠状态。有的患者可能要在床上翻来覆去半小时甚至更久才能睡着。睡眠中觉醒频繁： 患者在睡眠过程中也容易频繁觉醒，因为腿部的不适会时不时把他们从睡眠中唤醒，导致睡眠碎片化，睡眠质量大打折扣，进而影响第二天的精神状态。