小孩晚上睡觉磨牙齿主要原因包括过度兴奋、缺钙、口腔卫生不良、寄生虫感染等，可通过饮食改善、生活习惯调整及药物治疗等缓解症状。
小孩晚上睡觉磨牙齿的具体原因：
一、过度兴奋。如果小孩白天玩耍过于兴奋，大脑未完全从活跃状态中平复，脑神经依然较为活跃，就可能引发晚上磨牙现象，通常经过充分休息就能恢复正常。
二、缺钙。小孩若缺钙，会影响正常生长发育，导致晚上磨牙。建议服用儿童维D钙咀嚼片来补钙，平时可多进食鸡蛋、鱼肉等富含钙质的食物。
1.儿童维D钙咀嚼片：专为儿童设计的补钙药物，能有效补充钙质。
2.鸡蛋：营养丰富，富含优质蛋白质和一定量的钙质。
3.鱼肉：不仅含有蛋白质，也有部分钙质。
三、口腔卫生不良。小孩口腔卫生不佳时，可能会长蛀牙，从而影响牙齿咬合，进而导致晚上磨牙。这种情况下，建议家长及时带小孩到口腔科进行补牙处理。
四、寄生虫感染。如果小孩肠胃遭寄生虫感染，可能出现腹痛、恶心、呕吐等症状，同时也会致使晚上磨牙。
小孩晚上睡觉磨牙齿的解决方法：
一、饮食方面。进餐时不要狼吞虎咽，也不要过度咀嚼。要注意调整好孩子的饮食习惯，多吃易消化的食物。
二、药物方面。小孩磨牙很多时候是因缺钙导致，缺钙会使神经异常兴奋，从而降低睡眠质量并引发磨牙。此时需要进行补钙治疗，可使用葡萄糖酸钙等药物进行治疗。
1.葡萄糖酸钙：能有效补充钙质，改善因缺钙引起的磨牙等症状。
总之，小孩晚上磨牙可能是多种因素造成的，要根据具体情况采取相应的措施来改善。