判断婴儿胳膊脱臼好了可以从以下几方面来看。首先，婴儿胳膊脱臼恢复后，孩子会不再哭闹，能正常活动胳膊，比如可以自如地抬起、转动胳膊，没有明显的疼痛表现。
观察活动情况
关节活动自如： 脱臼恢复好的婴儿，胳膊能像正常肢体一样进行各种活动，比如可以轻松地将胳膊举到头部上方，或者灵活地弯曲、伸直肘部等动作，没有明显的受限情况。而且在活动过程中，婴儿不会因为胳膊疼痛而表现出抗拒、哭闹等异常反应。无异常哭闹： 当触碰或活动脱臼的胳膊时，如果婴儿不再因为疼痛而大声哭闹，说明胳膊的关节位置已经恢复正常，没有明显的疼痛刺激。
检查局部表现
外观无异常： 观察胳膊的外观，脱臼恢复好的胳膊不会有肿胀、畸形等情况。皮肤表面没有异常的隆起或凹陷，胳膊的形态与另一侧正常胳膊基本一致。触摸无异常： 轻轻触摸婴儿胳膊的关节部位，没有明显的压痛感。如果关节周围有肿胀、压痛等情况，可能意味着脱臼还没有完全恢复。
结合就医评估
专业检查： 如果家长对婴儿胳膊脱臼是否恢复存在不确定的情况，最好带婴儿到医院进行专业的检查。医生会通过体格检查、可能的影像学检查（如X线等）来准确判断胳膊的关节结构是否已经恢复正常。比如通过X线可以清晰看到胳膊关节的骨骼对位情况，如果对位良好，说明脱臼已经恢复好了。一般在脱臼后的1 - 2周内，如果经过专业医生评估确认关节结构正常，活动也没有异常，基本可以判断脱臼已经好了。