判断婴儿胳膊是否脱臼，主要通过观察症状来进行初步判断，以下是一些常见的症状：
1.哭闹不止：如果婴儿的胳膊脱臼，可能会感到疼痛和不适，从而哭闹不止。
2.手臂活动受限：婴儿可能会不愿意活动脱臼的手臂，或者活动时出现明显的受限。
3.手臂形状异常：脱臼的胳膊可能会出现形状异常，例如手臂变短、弯曲等。
4.疼痛：婴儿可能会感到疼痛，尤其是在移动手臂或触碰胳膊时。
需要注意的是，以上症状并不一定都同时出现，而且有些婴儿可能不会表现出明显的症状。如果怀疑婴儿胳膊脱臼，最好及时就医，由专业医生进行诊断和治疗。
在日常生活中，家长可以采取以下措施来预防婴儿胳膊脱臼：
1.注意抱姿：抱婴儿时，要采用正确的姿势，避免过度牵拉婴儿的手臂。
2.避免用力拉扯：不要用力拉扯婴儿的手臂，尤其是在换尿布、穿衣服等时候。
3.注意安全：避免让婴儿接触到危险物品，防止摔倒或碰撞导致胳膊受伤。
4.定期体检：定期带婴儿进行体检，及时发现和处理潜在的健康问题。
如果婴儿的胳膊出现脱臼，家长不要自行处理，以免加重损伤。正确的做法是尽快就医，由专业医生进行复位治疗。复位后，需要注意休息和保护，避免再次受伤。
总之，判断婴儿胳膊是否脱臼需要综合考虑症状和体征，如果怀疑脱臼，最好及时就医。同时，家长也需要注意预防婴儿胳膊脱臼，采取正确的抱姿和护理方法，确保婴儿的安全和健康。