心肺复苏时常用的药物有以下几种：
1.肾上腺素：肾上腺素是心肺复苏中的首选药物，它可以增强心脏收缩力和提高心率，增加心输出量，从而提高复苏成功率。肾上腺素还可以扩张外周血管，减少回心血量，降低心脏后负荷，有利于心脏的复苏。
2.利多卡因：利多卡因是一种局部麻醉药，也可用于治疗室性心律失常，特别是室性心动过速和心室颤动。利多卡因可以降低心脏的兴奋性，减少异位节律点的自律性，从而终止心律失常。
3.阿托品：阿托品是一种抗胆碱能药物，主要用于治疗心跳过缓或房室传导阻滞。阿托品可以增加心率和房室传导速度，提高心脏的兴奋性。
4.碳酸氢钠：碳酸氢钠是一种碱性药物，主要用于纠正酸中毒。在心肺复苏中，由于缺氧和酸中毒等原因，可能会导致代谢性酸中毒。碳酸氢钠可以中和氢离子，纠正酸中毒，提高组织器官的灌注和功能。
5.多巴胺：多巴胺是一种肾上腺素能受体激动剂，主要用于治疗低血压和休克。多巴胺可以增加心脏收缩力和心率，增加心输出量，同时还可以扩张肾血管和肠系膜血管，增加肾脏和肠道的灌注。
需要注意的是，这些药物的使用都需要根据患者的具体情况进行个体化治疗，并且需要在专业医生的指导下使用。同时，心肺复苏的成功还需要综合考虑其他因素，如按压频率、按压深度、呼吸支持等。