心肺复苏常用药物主要包括以下几类：
1.肾上腺素：是心肺复苏的首选药物，能增强心肌收缩力，增加心输出量，提高血压，同时还能舒张外周血管，减轻心脏负荷。肾上腺素的常用剂量为1mg，每3~5分钟重复一次。
2.阿托品：可解除迷走神经对心脏的抑制作用，提高窦房结的兴奋性，加速心率。阿托品的常用剂量为0.5~1mg，静脉注射，每3~5分钟重复一次，总量不超过3mg。
3.利多卡因：是一种局部麻醉药，也是治疗室性心律失常的常用药物。利多卡因的常用剂量为1~1.5mg/kg，静脉注射，必要时可每隔5~10分钟重复一次，总量不超过3mg/kg。
4.多巴胺：能增强心肌收缩力，增加心输出量，同时还能扩张肾血管，增加尿量。多巴胺的常用剂量为2~20μg/（kg·min），静脉滴注。
5.碳酸氢钠：可纠正酸中毒，提高组织器官的灌注和氧供。碳酸氢钠的常用剂量为1mmol/kg，静脉注射，一般不超过1mmol/kg。
需要注意的是，心肺复苏时药物的使用应根据患者的具体情况进行个体化治疗，如患者的心率、血压、呼吸等生命体征，以及是否存在其他疾病等。同时，药物的使用剂量和速度也应严格控制，避免出现不良反应。在心肺复苏过程中，还应密切观察患者的反应，及时调整治疗方案。