心肺复苏药物主要包括以下几类：
1.肾上腺素：是心肺复苏中的首选药物，能增强心肌收缩力，增加心输出量，提高血压，同时还能舒张外周血管，减轻心脏负荷。
2.阿托品：主要用于治疗房室传导阻滞、窦房阻滞等缓慢型心律失常，也可用于解救有机磷农药中毒。
3.利多卡因：是一种局部麻醉药，也是一种抗心律失常药，主要用于治疗室性心律失常，如室性早搏、室性心动过速等。
4.多巴胺：可增加心肌收缩力，增加心输出量，同时还能扩张肾血管，增加尿量。
5.碳酸氢钠：是一种碱性药物，可用于纠正酸中毒，提高组织灌注和氧输送。
需要注意的是，心肺复苏药物的使用需要根据具体情况进行选择和调整，同时需要在专业医生的指导下进行。