胎动一般是在怀孕16-20周左右开始，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（生过孩子的孕妇）会比初产妇（第一次怀孕的孕妇）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带较为松弛，对胎动的感知更为明显。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活动频率等因素也会影响胎动的感觉。有些孕妇可能在16周左右就能感觉到胎动，而有些孕妇则可能需要等到20周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的个体差异而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或踢腿，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇不确定是否感觉到了胎动，可以咨询医生或购买胎动监测器来帮助确认。
在怀孕后期，胎动的频率和强度会逐渐增加，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。如果胎动突然减少或停止，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
总之，胎动是胎儿在子宫内活动的一种表现，孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况。如果孕妇对胎动有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。