胎动指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，一般在怀孕4个月后，即第16周开始，孕妇自己可以感觉到胎动。但由于胎儿个体差异大，有的孕妇会比较早感觉到胎动，有的则会晚一些。通常情况下，经产妇（生过孩子的孕妇）会比初产妇（没有生过孩子的孕妇）更早感觉到胎动。
需要注意的是，胎动的次数、快慢、强弱等，都能反映胎儿的安危。如果胎动出现异常，应及时就医。以下是一些需要特别注意的情况：
1.胎动突然减少：如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。
2.胎动突然加剧：胎动突然加剧，随后慢慢减少，可能是胎儿缺氧，受到外界刺激，或孕妇用药不当等原因引起的。
3.急促的胎动后突然停止：这种情况多发生在脐带绕颈或打结时，因为胎儿会因缺氧而窒息。
此外，孕妇还应学会正确计算胎动次数。每天早、中、晚各选择一个时间段，数1个小时胎动。然后将3个小时的胎动次数相加，再乘以4，就得到12小时的胎动次数。一般来说，12小时胎动次数在30次以上为正常，说明胎儿在子宫内的情况良好；如果12小时胎动次数少于20次，则为异常；如果12小时胎动次数少于10次，则表明胎儿在子宫内有缺氧的危险，需要及时就医。
总之，胎动是胎儿在子宫内情况良好的一种表现。孕妇应学会自数胎动，密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。同时，定期进行产前检查，也是保障胎儿健康的重要措施。