胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。一般来说，初次怀孕的女性会在孕18～20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异，有些女性可能会稍早一些，而有些女性则可能会稍晚一些。
通常情况下，经产妇会比初产妇更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带较为松弛，对胎动的感知会更明显。此外，胎动的感觉也会受到孕妇腹壁脂肪厚度、羊水量、胎儿活动强度等因素的影响。如果孕妇腹壁脂肪较厚，可能会感觉胎动比较晚；如果羊水量较多，胎儿活动时的力量可能会被羊水缓冲，孕妇也可能会感觉胎动不明显。
需要注意的是，如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。此外，孕妇在孕期应注意观察胎动情况，每天可以在固定的时间数胎动，记录胎动的次数和规律，如果发现胎动异常，应及时就医。