不安腿综合症主要表现为腿部不适感，通常在夜间或休息时更为明显。据统计，约有10%~15%的人可能会受到不安腿综合症的困扰。
症状出现时间特点
夜间加重：大部分患者的症状在傍晚或夜间时会明显加重，尤其在晚上休息，比如躺在床上准备入睡的时候，腿部的不适感觉会更为突出。有些患者可能一到晚上躺下来就开始感觉到双腿有说不出的难受。白天相对较轻：在白天活动的时候，症状可能会相对减轻，不过也有部分患者白天也会有轻微的腿部异样感觉。
腿部不适的具体表现
爬行感或蠕动感：患者常感觉腿部有像虫子在爬、或者肌肉在蠕动的感觉，这种异常感觉让人非常难受。就好像有小虫子在腿里面不停地爬动，让人忍不住想要活动腿部来缓解。刺痛或酸痛感：腿部还可能出现刺痛或者酸痛的感觉，这种疼痛不是那种剧烈的痛，而是一种比较难以忍受的异样疼痛，会影响患者的睡眠和日常活动。比如有的患者会说腿里面酸酸的，还带着一点刺痛，怎么放都不舒服。
伴随的行为表现
频繁活动腿部：为了缓解腿部的不适，患者会不自觉地频繁活动腿部，像不停地伸展、弯曲腿部，或者在床上来回挪动双腿。有的患者晚上睡觉的时候会不停地翻身，就是因为腿部不舒服，得通过活动来改善。影响睡眠质量：由于夜间腿部不适，患者很难顺利入睡，即便睡着了也容易频繁醒来，导致睡眠片段化，睡眠质量大打折扣。长期这样会影响患者的精神状态，白天可能会出现困倦、乏力、注意力不集中等情况。