宝宝出现烦躁不安、睡不踏实的原因包括周围环境不适、饮食不当、疾病因素等。若宝宝伴有发热、咳嗽、瘙痒等其他不适症状，需及时带其去医院就诊，遵医嘱进行对症治疗。
一、周围环境不适：
1.宝宝睡觉时室内温度过高或过低，盖的被子不合适，过薄或过厚。
2.宝宝所穿衣物材质不佳导致不舒服，或是光线太亮、周围声音嘈杂。
这些情况都会使宝宝身体不适，从而引起烦躁不安、睡觉不踏实。
二、饮食因素：
1.宝宝入睡前进食过多，导致消化不良、积食，引起腹部不适。
2.部分宝宝入睡之前没吃饱，睡着后处于饥饿状态。
这些均会出现烦躁不安、睡不踏实，可能还伴有哭闹等情况。
三、疾病因素：
1.宝宝缺乏维生素D、钙等微量元素，致使神经肌肉兴奋性增高，会有烦躁不安、睡不踏实，同时伴有频繁哭闹、多汗等表现。
2.宝宝可能正处于疾病感染期，伴有发热、鼻塞、打喷嚏、流鼻涕、咳嗽、喘息、呼吸困难等症状，也会导致其烦躁不安、睡不踏实。
3.若宝宝皮肤表面出现过敏性皮疹，因瘙痒也会出现烦躁不安、睡不踏实。
总结：宝宝烦躁不安、睡不踏实的原因多样，需仔细辨别。当伴有其他异常症状时要及时就医，以便明确原因并进行有效治疗。