宝宝出现烦躁不安、睡不踏实的原因包括周围环境不适、饮食不当以及疾病因素等。若宝宝还伴有发热、咳嗽、瘙痒等其他不适症状，就需及时带其去医院就诊，在医生指导下进行对症治疗。
一、周围环境不适：
1.宝宝睡觉时，室内温度若过高或过低，盖的被子过薄或过厚，会让宝宝感觉不适。
2.宝宝所穿衣物的材质不舒服，或者室内光线过亮、周围声音嘈杂等，都可能致使宝宝身体不适，进而引起烦躁不安、睡觉不踏实的现象。
二、饮食因素：
1.宝宝在入睡之前进食过多，出现消化不良、积食的情况，导致腹部不适，就会有烦躁不安、睡不踏实的表现。
2.部分宝宝可能是入睡之前没吃饱，睡着后处于饥饿状态，这也会出现烦躁不安、睡不踏实并伴有哭闹等状况。
三、疾病因素：
1.宝宝如果缺乏维生素D、钙等微量元素，会使神经肌肉兴奋性增高，这时会出现烦躁不安、睡不踏实，同时还会伴有频繁哭闹、多汗等症状。
2.部分宝宝可能正处于疾病感染期，如伴有发热、鼻塞、打喷嚏、流鼻涕、咳嗽、喘息、呼吸困难等症状，均会导致宝宝出现烦躁不安、睡不踏实的情况。
3.此外，如果宝宝皮肤表面出现过敏性皮疹而有瘙痒感，也会因为瘙痒而导致烦躁不安、睡不踏实。
总之，宝宝出现烦躁不安和睡不踏实的情况可能由多种原因引起，需要仔细观察和分析，以便采取恰当的措施来改善宝宝的睡眠状况。