导致孕晚期腿脚浮肿的原因包括以下几方面，需综合判断。
一、生理性原因。怀孕后子宫显著增大，会压迫静脉致静脉血液回流受阻，这是引起腿脚浮肿的常见原因。一般无需特殊处理，适当抬高下肢可缓解。孕妇生产后，这种情况通常能完全缓解。
1.此为孕期正常生理现象。
2.子宫增大是关键因素。
二、妊娠高血压。女性患妊娠高血压后，会使静脉内血压持续升高，进而使回心血液受阻，导致下肢浮肿，需服用降压药物缓解症状。
1.妊娠高血压可引发浮肿。
2.通过降压药来改善。
三、孕妇合并慢性肾炎。若孕妇合并慢性肾炎导致肾小球和肾小管滤过率异常，也会出现腿部浮肿，需及时治疗以减轻腿部浮肿。
1.慢性肾炎会影响腿部。
2.治疗才能缓解浮肿。
根据上述分析，建议患者先测量血压，并去医院做尿常规、肾功能检查或肾脏彩超检查，明确病因后再对症处理。
总结：孕晚期腿脚浮肿原因多样，包括生理性、妊娠高血压、孕妇合并慢性肾炎等，明确病因很重要，可通过相关检查来确定，以便采取合适的应对措施。