孕晚期腿肿存在生理性原因与病理性原因。生理性原因通过一些措施可缓解，病理性原因则需及时就医处理。
一、生理性原因：
孕晚期血容量增加且子宫增大，会压迫下腔静脉。若孕妇长期久站或久坐，就容易导致血液及组织间液回流受阻，进而引起腿肿。
二、病理性原因：
1.肾功能不全：
包括妊娠期糖尿病、急慢性肾小球肾炎等。肾功能受损会使钠离子重吸收增多，出现水钠潴留，导致孕晚期腿肿现象。
2.低蛋白血症：
如果孕妇摄入蛋白过低引发低蛋白血症，血浆胶体渗透压会下降，血管内外水平衡被打破，会造成孕晚期腿肿。
3.高血压：
涵盖妊娠高血压疾病、妊娠合并心脏病等。体静脉压力升高导致全身小静脉痉挛，回心血量减少、心搏出量不足等，致使孕晚期腿肿。
4.肝功能不全：
如孕妇合并肝炎、肝硬化等，孕晚期肝功能减退产生门静脉高压等，使血液回流受阻，多种因素共同引发腿肿。
如果孕妇孕晚期腿肿，应及时去医院，测量血压、称体重，查血、尿常规以了解有无低蛋白血症和蛋白尿等，必要时还需检查肝功能、肾功能以及心脏彩超等。若为生理性腿肿，建议孕妇睡眠时尽量左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫从而缓解症状，若是病理性原因则需积极治疗。
总结：孕晚期腿肿原因多样，要区分生理性与病理性，根据具体情况采取相应措施。