孕晚期手脚腿肿胀的原因可能有以下几点：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫体积明显增大，会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流不畅，从而引起手脚腿肿胀。
2.激素水平变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是孕激素水平升高，会导致体内水钠潴留，引起手脚腿肿胀。
3.血容量增加：随着孕周的增加，孕妇的血容量会逐渐增加，心脏负担也会加重，可能会导致手脚腿肿胀。
4.营养不良：如果孕妇在孕期营养不良，缺乏蛋白质等营养物质，也可能会导致手脚腿肿胀。
5.其他：孕期高血压、肾脏疾病、心脏疾病等也可能会引起手脚腿肿胀。
如果手脚腿肿胀不严重，通常不需要特殊处理，注意休息，避免长时间站立或坐着，适当抬高下肢，有助于缓解肿胀。如果肿胀严重，或者伴有其他症状，如头痛、头晕、呼吸困难、蛋白尿等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
在孕期，孕妇应注意饮食均衡，多摄入富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，避免过度劳累和长时间站立或坐着，定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。如果对手脚腿肿胀有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。