五岁男孩睡觉磨牙齿通常是由缺钙、缺乏维生素D、精神紧张等原因导致的，需前往正规医院进行诊治，并依据病情选择相应的治疗方式。
一、缺钙：
1.当睡觉时磨牙齿可能是因为缺钙引起，缺钙容易使牙齿釉质矿化不充分，进而导致牙齿出现不适症状，于是在睡觉时就会出现磨牙现象。
2.此时需要遵医嘱服用相关药物进行治疗，比如碳酸钙片、葡萄糖酸钙口服液等。
二、缺乏维生素D：
1.身体缺少维生素D时，可能会引发体内钙元素代谢紊乱，在睡眠中可能会出现一些不适表现，例如睡觉磨牙、夜醒、哭啼等。
2.可以在医生指导下服用维生素D以促进钙的吸收。
三、精神紧张：
1.当情绪过度紧张且直接入睡时，非常容易出现睡觉期间磨牙的情况，这种情况主要是精神过度紧张所造成。
2.需要适当放松心情，从而减少晚上睡觉磨牙的状况。
总结：五岁男孩睡觉磨牙的原因主要有缺钙、缺乏维生素D和精神紧张，要针对具体原因采取合适的治疗措施来改善磨牙现象。