腿难受、老想蹬腿伸直，可能与以下原因有关：
1.过度运动或劳累：长时间站立、行走或进行剧烈运动，可能导致腿部肌肉疲劳、紧张，引起难受和想蹬腿伸直的感觉。
2.姿势不良：不正确的坐姿、盘腿坐或跷二郎腿等姿势，可能压迫腿部神经或血管，影响血液循环，导致腿部不适。
3.神经问题：腰椎间盘突出、神经炎等神经病变，可能导致腿部疼痛、麻木或无力，引起想蹬腿伸直的冲动。
4.血管问题：动脉硬化、血栓形成等血管疾病，可能影响腿部血液供应，导致腿部缺血、缺氧，引起难受和想伸展的感觉。
5.缺钙或维生素D：缺乏钙和维生素D可能导致骨质疏松，增加腿部抽筋的风险。
6.其他因素：孕期、经前期综合征、电解质紊乱等也可能引起腿部不适。
如果腿难受、老想蹬腿伸直的症状持续不缓解或伴有其他症状，如疼痛、麻木、无力、肿胀等，建议及时就医，进行详细的身体检查和评估，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。此外，保持良好的姿势、适度运动、合理饮食、补充营养等也有助于预防和缓解腿部不适。
对于特殊人群，如孕妇、老年人、患有慢性疾病的人等，腿难受、老想蹬腿伸直的原因可能更为复杂，需要更加关注和及时就医。在医生的指导下进行适当的治疗和康复训练，以保障身体健康。