腿难受老想蹬腿伸直，可能与不安腿综合征、腰椎间盘突出、下肢血管疾病等有关。以下是一些可能的原因和建议：
1.不安腿综合征：
病因：目前病因尚不清楚，可能与遗传、铁缺乏、多巴胺代谢异常等因素有关。
症状原理：中枢神经系统多巴胺能神经元功能障碍，导致多巴胺递质减少，引起腿部不适感，常伴有蚁走感、蠕动感、刺痛、烧灼感等，活动后可缓解，休息时加重，严重影响睡眠。
治疗方法：
补充铁剂：适用于缺铁性贫血引起的不安腿综合征。
多巴胺能药物：如复方多巴制剂、多巴胺受体激动剂等，可有效改善症状。
抗抑郁药物：如选择性5-羟色胺再摄取抑制剂、三环类抗抑郁药等，对部分患者也有一定疗效。
其他治疗：物理治疗、中医治疗等也可辅助缓解症状。
2.腰椎间盘突出：
病因：由于腰椎间盘各部分（髓核、纤维环及软骨板），尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
症状原理：突出的椎间盘可压迫神经根，引起腿部疼痛、麻木、无力等症状，当腿部受到压迫时，患者会出现不自主的蹬腿伸直动作，以缓解症状。
治疗方法：
休息：急性期应卧硬板床休息，避免腰部负重和劳累。
药物治疗：包括非甾体抗炎药、肌松药、脱水剂、营养神经药物等，可缓解疼痛、麻木等症状。
物理治疗：如热敷、按摩、牵引等，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
手术治疗：对于症状严重、保守治疗无效的患者，可考虑手术治疗，如髓核摘除术、植骨融合术等。
3.下肢血管疾病：
病因：如动脉硬化、血栓闭塞性脉管炎、静脉曲张等，可导致下肢血管狭窄或闭塞，影响血液循环，引起腿部疼痛、发冷、麻木、无力等症状。
症状原理：血管狭窄或闭塞导致腿部缺血，从而引起腿部不适感，患者会通过蹬腿伸直等动作来改善血液循环。
治疗方法：
药物治疗：包括抗血小板药物、血管扩张剂、溶栓药物等，可改善血管狭窄或闭塞的情况。
手术治疗：对于严重的血管疾病，如动脉硬化性闭塞症、血栓闭塞性脉管炎等，可考虑手术治疗，如血管旁路移植术、介入治疗等。
其他治疗：如戒烟、控制血糖、血脂等，对预防和治疗下肢血管疾病也有重要意义。
总之，腿难受老想蹬腿伸直可能是多种疾病的表现，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，注意休息，避免长时间站立或久坐，适当运动，有助于缓解症状。