盆底肌位于骨盆底部，是一组闭合肌肉，包含会阴周围浅横肌、耻骨处直肠和尾部肌肉、肛门处肛提肌等。其可分为三层：
一、内层结构：主要由肛提肌和筋膜构成，处在骨盆深部，涵盖耻骨直肠肌、耻骨阴道肌、耻骨尾肌、髂尾肌和尾骨肌等。这些肌肉能提升阴道并调控其松紧度，是骨盆底最为坚固的一层。从前至后依次有尿道、阴道、直肠穿过。
1.耻骨直肠肌：对维持盆底的正常结构和功能起着重要作用。
2.耻骨阴道肌：在阴道的支持和功能中发挥一定作用。
3.耻骨尾肌等其他肌肉：共同协作维持盆底的稳定。
二、中层结构：即泌尿生殖膈，由上下两层坚韧筋膜、一对会阴深横肌及尿道括约肌组成，覆盖在由耻骨弓和双侧坐骨结节形成的盆腔出口前方的三角平面上，也称三角韧带，尿道和阴道在此处通过。
1.会阴深横肌：有助于加强盆底的支撑。
2.尿道括约肌：对控制尿道的开闭有重要作用。
三、外层结构：主要由浅表肌肉组成，像是肛门外括约肌、尿道外括约肌、坐骨海绵体肌、球海绵体肌等。其主管如排尿、排便等“开关”功能，还可调节阴道的松紧。
总之，盆底肌能让尿道、膀胱、阴道、子宫、直肠等器官保持正常位置，从而维持其正常功能。