胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，一般在怀孕4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。
不同的孕妇会有不同的感受，腹壁薄的孕妇会比腹壁厚的孕妇感觉到明显胎动。经产妇可能比初产妇更早感觉到胎动，可能是因为经产妇腹部肌肉可能相对初产妇更松弛，对胎动的感觉更敏感。
需要注意的是，胎动的频率和强度可能会因胎儿的睡眠模式和活动习惯而有所不同。通常，胎儿在晚上更活跃，而在母亲进食后、血糖水平升高时也可能更活跃。孕妇可以通过计数胎动来监测胎儿的健康状况。如果胎动明显减少或停止，应立即就医。
如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。医生可以通过B超或其他检查方法来确认胎儿的健康状况，并给予相应的建议和指导。