判断紧急避孕是否成功主要有以下几种方法：
1.观察月经情况：紧急避孕药可能会影响月经周期，导致提前或推迟。如果月经按时来潮，可以认为避孕成功。但需要注意的是，紧急避孕药也可能导致月经失调，如果月经推迟超过一周，需要进行验孕以排除怀孕的可能。
2.验孕棒或早孕试纸检测：在预计月经来潮日期后一周左右，可以使用验孕棒或早孕试纸进行检测。如果结果为阳性，提示可能怀孕；如果结果为阴性，但月经仍未来潮，建议几天后再次检测或进行血HCG检测以明确诊断。
3.血HCG检测：血HCG检测是诊断怀孕最准确的方法，一般在同房后10-14天可以检测到。如果血HCG水平升高，提示怀孕；如果血HCG水平正常，基本可以排除怀孕的可能。
4.超声检查：在月经推迟一周后，可以进行超声检查，观察子宫内是否有孕囊，以确定是否怀孕。
需要注意的是，紧急避孕药的成功率并不是100%，且其副作用较大，不能作为常规的避孕方法。如果没有怀孕的计划，建议采取其他可靠的避孕措施，如避孕套、短效避孕药等。同时，紧急避孕药也可能对身体造成一定的影响，如月经失调、恶心、呕吐等，建议在医生的指导下使用。如果出现月经异常、恶心、呕吐等不适症状，应及时就医。此外，对于有怀孕需求的女性，建议在备孕前进行全面的身体检查，以确保身体健康。