宝宝一岁半，晚上睡觉总是翻来覆去，可能有以下原因：
1.睡眠环境不适：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚或过薄、床垫过软或过硬等，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致翻来覆去。
2.生理需求：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等生理需求而翻来覆去。
3.白天活动过度：宝宝白天活动量过大，或睡前过于兴奋，可能导致晚上翻来覆去，难以入睡。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致宝宝晚上睡觉翻来覆去，如感冒、鼻塞、消化不良、佝偻病等。
5.安全感不足：宝宝可能对睡眠环境感到陌生或缺乏安全感，需要更多的安抚和陪伴。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持适宜的温度和湿度，选择舒适的被褥和床垫，定期更换尿布等。
2.满足生理需求：及时喂养宝宝，保持宝宝的尿布干爽。
3.控制白天活动量：避免宝宝白天过度活动，尤其是睡前。
4.注意疾病预防：及时带宝宝接种疫苗，注意个人卫生，预防感冒等疾病。
5.给予安全感：可以使用安抚奶嘴、拥抱等方式给予宝宝安全感。
如果宝宝翻来覆去的情况持续较长时间，或伴有其他异常症状，如哭闹、食欲不振、发热等，建议及时就医，以便排除疾病因素。同时，家长也可以关注宝宝的日常饮食和作息习惯，保持规律的生活方式，有助于提高宝宝的睡眠质量。