一岁半宝宝晚上睡觉翻来覆去，可能有以下原因：
1.生理因素：
睡眠环境：宝宝的睡眠环境过冷或过热、被褥过厚、床垫过软或过硬等，都可能影响宝宝的睡眠舒适度，导致翻来覆去。
饮食因素：宝宝晚餐吃得过多、过晚，或进食了不易消化的食物，可能导致腹胀、腹痛，影响睡眠。
生理需求：宝宝可能因尿布湿了、口渴、饥饿等原因而翻来覆去。
2.心理因素：
情绪波动：白天受到惊吓、兴奋过度、压力过大等情绪因素，可能导致宝宝晚上难以入睡或睡眠不安。
安全感缺失：宝宝可能对父母的依赖感较强，离开父母的陪伴会感到不安，从而影响睡眠。
3.疾病因素：
维生素D缺乏性佝偻病：宝宝体内维生素D不足，可能导致钙、磷代谢紊乱，引起神经兴奋性增加，出现多汗、夜惊、烦躁不安、睡眠不安等症状。
其他：鼻塞、咳嗽、腹痛、蛲虫感染等也可能导致宝宝睡眠不安。
如果宝宝只是偶尔翻来覆去，且没有其他异常表现，可以先观察，尝试调整睡眠环境、饮食等，以提高宝宝的睡眠质量。如果宝宝翻来覆去的情况持续时间较长，或伴有其他异常症状，如哭闹、多汗、夜惊、生长发育迟缓等，建议及时就医，进行相关检查，以排除疾病因素。
此外，家长还可以通过以下方法帮助宝宝改善睡眠：
1.建立良好的睡眠习惯：每天固定时间让宝宝上床睡觉，保持安静、舒适的睡眠环境，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯。
2.睡前放松：在宝宝睡觉前，进行适当的放松活动，如洗澡、讲故事、听音乐等，帮助宝宝放松身心，进入睡眠状态。
3.增加白天运动量：适当增加宝宝白天的运动量，有助于宝宝晚上更好地入睡。
4.避免刺激：睡前避免让宝宝看电视、玩游戏等，以免过度兴奋，影响睡眠。
5.陪伴入睡：对于年龄较小的宝宝，家长可以陪伴入睡，给予宝宝足够的安全感。
需要注意的是，每个宝宝的睡眠情况都不同，如果家长对宝宝的睡眠问题有任何疑虑，建议咨询医生或专业的育儿专家，以获得更准确的建议和指导。