晚上一个人睡觉害怕主要受心理、情绪、性格等因素影响。对此可通过调整睡眠习惯、调整心理、采用自我奖励疗法以及必要时进行药物治疗来改善。
一、调整睡眠习惯：
1.白天要确保规律生活，适度进行如游泳、瑜伽、慢跑等运动，这样能让晚上因疲劳而更易入睡。
2.晚上睡前可进行舒缓、安静的活动，如阅读枯燥书籍、听轻音乐等，避免进行运动、看恐怖电影、玩游戏等易兴奋的活动，从而调好入睡状态。
3.营造良好睡眠环境，使用光线较弱的灯光，睡前检查门窗是否关紧。
4.睡前喝一杯热牛奶，可帮助改善紧张状态，利于入睡。
二、调整心理：
1.主要是给予自己积极的心理暗示和鼓励，以克服害怕情绪，比如睡前和家人、朋友交流，放松心情。
2.入睡过程中多回忆开心、积极的事情来转移注意力。
3.平时要培养自信、勇敢的品格，例如挑战从未做过的活动、培养一些兴趣爱好等，增强自身心理素质。
三、自我奖励疗法：
整理一份个人奖励清单，若成功完成一次独自睡觉，就奖励自己获得清单上的某项奖励，以这种奖励形式庆祝成功，也能提升勇气，减轻害怕情绪。
四、药物治疗：
若因害怕导致的失眠情况较为严重，可寻求医生帮助，看是否需要药物治疗。临床上常用苯二氮䓬类药物，如劳拉西泮、奥沙西泮、地西泮等，这些药物有较好的镇静、催眠作用，可改善独自睡觉时害怕的状况。
总之，当出现晚上一个人睡觉害怕的情况时，可综合运用这些方法来缓解，若问题持续且严重，需及时就医处理。