怀孕半夜饿了可以吃一些健康、营养且不会对孕妇和胎儿造成不良影响的食物，以下是一些推荐：
1.富含蛋白质的食物：蛋白质是身体的重要组成部分，孕妇需要足够的蛋白质来支持胎儿的生长发育。例如鸡蛋、牛奶、酸奶、豆腐等。
2.全麦食品：全麦食品富含膳食纤维、维生素和矿物质，有助于维持孕妇的血糖水平，同时也能提供一定的饱腹感。例如全麦面包、全麦饼干等。
3.坚果和种子：坚果和种子富含健康的脂肪、蛋白质和纤维，同时也含有一些必需的维生素和矿物质。例如杏仁、巴旦木、核桃、芝麻等。
4.水果：水果富含维生素和矿物质，同时也含有一定的膳食纤维。孕妇可以选择一些低糖水果，如苹果、橙子、梨、草莓等。
5.蔬菜：蔬菜富含维生素、矿物质和膳食纤维，对孕妇和胎儿的健康都非常重要。孕妇可以选择一些低糖蔬菜，如黄瓜、西红柿、西兰花、胡萝卜等。
需要注意的是，孕妇在选择食物时，应尽量避免高糖、高脂肪和高盐的食物，以免对健康造成不利影响。同时，孕妇也应该注意饮食的均衡和多样化，以确保胎儿的健康发育。如果孕妇有特殊的饮食需求或健康问题，建议咨询医生或营养师的意见。