幼儿咳嗽有痰时，选择合适的药物可以帮助缓解症状，但需要在医生的指导下使用。以下是一些常用的药物：
1.祛痰药：如氨溴索、溴己新等，可以促进痰液的排出，减轻咳嗽。
2.止咳药：如右美沙芬、福尔可定等，可以缓解咳嗽症状。但需要注意，咳嗽是一种自我保护机制，过度止咳可能会影响痰液的排出。
3.抗生素：如果咳嗽有痰是由细菌感染引起的，医生可能会开具抗生素进行治疗。但抗生素不能滥用，需要在医生的指导下使用。
此外，还可以采取一些措施来缓解幼儿咳嗽有痰的症状，如：
1.多喝水：可以帮助稀释痰液，促进痰液的排出。
2.保持空气湿润：可以使用加湿器增加空气湿度，缓解咳嗽。
3.拍背：帮助幼儿拍背，促进痰液的松动和排出。
需要注意的是，不同的幼儿对药物的反应可能不同，因此在使用药物时需要严格按照医生的建议进行。同时，如果幼儿的咳嗽症状持续时间较长或伴有其他症状，如发热、呼吸急促等，应及时就医，以便明确病因并进行相应的治疗。