幼儿咳嗽有痰时，可在医生的指导下使用以下药物：
1.祛痰药：如氨溴索、溴己新等，可以稀释痰液，促进痰液咳出。
2.止咳药：如果咳嗽影响生活或睡眠，可使用止咳药，如右美沙芬等。但要注意，咳嗽是一种机体的防御反射，有助于清除呼吸道分泌物，因此咳嗽症状缓解后，应及时停药，避免过度使用止咳药。
3.抗生素：如果咳嗽有痰是由细菌感染引起的，如肺炎链球菌、流感嗜血杆菌等，医生可能会使用抗生素进行治疗，如阿莫西林、头孢呋辛等。但抗生素需要在医生的指导下使用，不能自行滥用。
4.中药：一些中药也具有止咳化痰的作用，如川贝母、枇杷叶等。但中药的使用需要根据具体情况辨证论治，建议在医生的指导下使用。
此外，在使用药物治疗的同时，还可以采取以下措施帮助幼儿缓解咳嗽有痰的症状：
1.多喝水：可以帮助稀释痰液，促进痰液咳出。
2.保持空气湿润：可以使用加湿器增加空气湿度，有助于缓解咳嗽。
3.拍背：帮助幼儿拍背，促进痰液排出。
4.饮食调整：避免食用过甜、过咸、油腻的食物，以免加重咳嗽。
需要注意的是，药物的使用剂量和使用方法应根据幼儿的年龄、体重、病情等因素进行调整。同时，在使用药物治疗期间，应密切观察幼儿的病情变化，如有异常应及时就医。如果幼儿咳嗽有痰的症状持续时间较长或伴有其他症状，如发热、喘息等，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。