孕妇可以通过以下方法判断胎儿是否入盆：
1.腹部形状：胎儿入盆后，孕妇的腹部会看起来往下坠，宫底位置下降。
2.呼吸轻松：胎儿入盆后，孕妇可能会感到呼吸比以前更轻松，胃口也会变好。
3.尿频：由于胎儿入盆后压迫膀胱，孕妇可能会出现尿频的症状。
4.耻骨疼痛：胎儿入盆后，孕妇的耻骨可能会出现疼痛。
5.假性宫缩：胎儿入盆后，孕妇可能会出现假性宫缩，即肚子发紧、发硬，但没有明显的疼痛。
需要注意的是，以上方法只能作为初步判断，最准确的方法是到医院进行产检，医生通过触诊或B超检查可以确定胎儿是否入盆。此外，每个孕妇的身体情况不同，胎儿入盆的时间也会有所差异，有些孕妇可能在分娩前才会入盆。如果孕妇对胎儿入盆情况有任何疑问，应及时咨询医生。