内分泌腺和外分泌腺主要有以下区别：
一、外分泌腺存在排泄管，其分泌物通过排泄管输送至相应组织或器官以发挥作用，而内分泌腺并无排泄管，分泌物质直接进入细胞周边的血管与淋巴，再经血管和淋巴运送至相应组织、器官起作用。
1.外分泌腺具有特定的排泄管结构，例如唾液腺分泌的唾液会通过导管进入口腔，汗腺分泌的汗液通过导管排出到体表等。这些外分泌腺的分泌物会被准确地运输到目标部位，执行特定的功能。
2.内分泌腺没有排泄管，其分泌的激素直接释放入细胞周围的体液环境中，然后进入血管和淋巴系统，通过血液循环和淋巴循环被带到全身各个部位，影响特定细胞或组织的功能。
二、内分泌腺分泌的物质被称为激素，外分泌腺分泌的物质则与具体的部位和功能相关，比如胰液、汗液等。
1.内分泌腺分泌的激素在调节机体的生长、发育、代谢、生殖等方面发挥着至关重要的作用。例如甲状腺分泌的甲状腺激素对机体的代谢和发育有重要影响，肾上腺分泌的肾上腺素在应激反应中起关键作用等。
2.外分泌腺分泌的物质通常是与该腺体所在部位或相关功能直接相关的。例如胰腺的外分泌部分分泌胰液，其中含有多种消化酶，用于消化食物；唾液腺分泌唾液，有助于湿润口腔、溶解食物等。
内分泌腺主要包括甲状腺、肾上腺、垂体、胰岛等，外分泌腺主要有唾液腺、汗腺、皮脂腺、胰腺等。
总结概括提示：明确阐述了内分泌腺和外分泌腺在有无排泄管以及分泌物质的类别和作用方面的差异，还列举了常见的内分泌腺和外分泌腺。