睡完觉肩膀疼痛，可能是局部受压、落枕、肩周炎、颈椎病等原因所致。可适当按摩局部促进症状恢复，若长时间难以缓解应及时就医明确诊断。
一、局部受压：睡觉时肩膀长时间受压，会导致局部血液循环不畅，血液积聚于此，从而引起肩膀疼痛，这种情况一般休息后可逐渐缓解。比如在睡眠过程中姿势不佳，长时间将肩膀压在身下。
二、落枕：睡眠姿势不当、枕头过高或过低等因素，可使颈部肌肉长时间过度屈伸，进而引发肩膀肌肉痉挛，导致睡后肩膀疼痛。像睡觉时头颈部长时间处于过度偏转的位置，或枕头不合适导致颈部处于过伸或过屈状态等情况都可能引起落枕。
三、肩周炎：这是肩关节处的无菌性炎症，存在炎性水肿，会有肩关节周围明显疼痛、压痛，并伴有活动受限。如果睡觉时长时间保持一个姿势，会加重水肿，造成睡后肩膀疼痛。具体表现为肩部逐渐产生疼痛，夜间更为明显，肩关节活动逐渐受限，且日益加重。
四、颈椎病：当颈椎病引起颈椎管内神经根受压，会出现一侧或双侧上肢麻木疼痛、无力。若睡姿不正确加重神经根压迫症状，就会出现睡后肩膀疼痛。比如颈椎间盘突出等病变压迫神经根时，就可能在特定睡姿下引发肩膀疼痛。
总之，睡完觉肩膀疼痛可能由多种原因引起，要根据具体情况进行分析和处理。如果疼痛持续不缓解或伴有其他不适症状，应及时就医，以便明确病因并采取相应的治疗措施。