腰椎间盘突出压迫神经导致腿疼，药物治疗可选择非甾体抗炎药、活血化瘀药以及营养神经药，但不一定能完全治愈。具体如下：
一、非甾体抗炎药：当腰椎间盘突出压迫神经引发腿疼，在早期发病阶段常伴有局部炎症水肿现象，此时可在医生指导下应用非甾体抗炎药进行治疗，比如美洛昔康或塞来昔布等。这些药物能够起到抗炎、镇痛的作用，有助于缓解因炎症引发的疼痛症状。
二、活血化瘀药：若腰椎间盘突出持续时间较长且压迫神经导致腿疼，可遵医嘱服用活血化瘀药来缓解，例如三七片或复方丹参片等。这类药物可改善局部血液循环，利于减轻症状。
三、营养神经药：腰椎间盘突出压迫神经会引起神经功能障碍，进而导致腿疼，通过在医生指导下服用营养神经药可缓解，如甲钴胺和B族维生素等。这些药物有助于修复受损神经，促进神经功能恢复。
对于轻度的腰椎间盘突出，可采用腰椎牵引配合运动康复的方式治疗。而如果情况较为严重，则需要通过椎间孔镜手术进行治疗，即摘除突出的椎间盘，从而解除神经受压的问题。
总之，对于腰椎间盘突出压迫神经腿疼的治疗，需要根据具体病情选择合适的方法和药物。同时，患者应注意休息，避免过度劳累和不良姿势，以促进康复。