睡觉醒来硬了通常指晨勃，这是正常现象，一般无需特殊处理。
一、晨勃的原因：
晨勃主要是由于副交感神经兴奋所致，在早晨4至7时副交感神经的兴奋较为明显。当副交感神经兴奋时，会使阴茎血管扩张，大量动脉血涌入阴茎海绵体。因男性阴茎海绵体具有弹性，大量血液进入后会使其胀大，从而导致阴茎勃起，这是一种正常的生理反应。
二、晨勃的情况：
通常男性成年后或进入青年期就会出现晨勃，随着年龄增长，晨勃出现的频率会增加，时间也会延长。而到了30岁后，晨勃会逐渐减弱或衰退，这些均属正常现象，无需处理。如果想使阴茎疲软，可以通过做深蹲运动、饮水后跑步等方式来实现。
三、晨勃的特殊情况：
只有当晨勃消失且伴有其他勃起障碍出现时，才需要到医院进行男科检查。
总之，晨勃是正常生理现象，多数情况下无需特别关注，但若有异常情况应及时就医检查。