射精无力可以通过以下锻炼方法来恢复：
1.凯格尔运动：这是一种针对盆底肌肉的锻炼方法。收缩盆底肌肉，类似于憋尿的动作，保持收缩几秒钟，然后放松。每次收缩和放松为一组，每天进行多组练习。
2.阴茎根部挤压法：性生活过程中，当有射精感觉时，女方用手指捏紧阴茎龟头冠状沟处，压迫2秒钟，然后放松，重复3-5次，以减少精液射出。
3.性技巧训练：改变性生活体位，如采用女上位，减少阴茎的刺激，待男方兴奋性降低后再射精。
4.心理调节：解除焦虑、紧张、抑郁等心理因素，保持心情舒畅。
5.生活习惯调整：避免过度劳累、长时间骑车、久坐等，保持健康的生活方式。
6.饮食调理：多吃一些有助于增强性功能的食物，如羊肉、狗肉、核桃、韭菜等。
需要注意的是，以上方法需要长期坚持，才能取得较好的效果。如果射精无力问题较为严重，建议及时就医，进行相关检查和治疗。