睡醒后腰疼可能由生理性因素或病理性因素导致。
一、生理性因素：
1.床铺或睡衣问题：睡觉的床铺太软或睡衣不合适，容易使腰部肌肉劳损从而引发疼痛，通过按摩可使症状减轻。
2.感受风寒：晚上睡觉时感受风寒，会引起腰疼，热敷可缓解症状。
二、病理性因素：
1.腰背肌筋膜炎：腰背部肌肉筋膜因慢性劳损而发生无菌性炎症，局部有渗出粘连情况，会导致睡醒后腰疼，适当活动腰部症状会有所减轻。
2.强直性脊柱炎：主要表现为夜间或晨起腰疼，同时伴有晨僵，适当活动后症状能减轻。
3.腰椎间盘突出症：发病早期常出现睡醒后腰疼，适当活动可缓解，部分还伴有腿疼腿麻现象。
所以，若睡醒后腰疼反复出现，就需要到医院检查以明确诊断，并进一步治疗。
总之，对于睡醒后腰疼的情况，要综合考虑各种可能的因素，以便采取正确的应对措施。