怀孕16-20周左右通常可感觉到胎动，而具体胎动出现时间因人而异，取决于孕妇体质、敏感程度等。
一、孕妇体质不同：
1.孕妇腹壁薄厚有差异，若腹壁较薄，胎动出现时间可能较早，反之若腹壁较厚，胎动出现时间可能较晚，大概在怀孕18周左右。
二、孕妇敏感程度不同：
1.孕妇敏感程度各异，对胎动的感觉及出现时间也会有差别。敏感的孕妇用心体会，可能更早感觉到胎动，相对不敏感的孕妇，胎动出现时间可能会晚些。
三、胎动时间和程度：
1.随着孕期增加，胎动时间和程度会逐渐增长。妊娠中后期胎动较活跃，一般32周左右最为活跃，到妊娠晚期胎动时间和程度会逐渐减少。
孕妇感觉到胎动后要注意保持良好作息习惯，保证充足睡眠，避免剧烈运动。总之，胎动时间和具体情况受多种因素影响，孕妇应多加关注和留意。