一般在怀孕16-20周时，孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，是胎儿生命体征之一。孕妇通常在怀孕16-20周时开始感觉到胎动，但这个时间因人而异，有些孕妇可能会更早感觉到胎动，而有些孕妇可能会更晚。这是因为每个孕妇的敏感度不同，而且胎儿的活动也可能受到孕妇的腹部脂肪、羊水量、胎儿姿势等因素的影响。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。此外，胎动的频率和强度也会随着孕周的增加而增加。在怀孕28周后，孕妇应该每天记录胎动次数，如果胎动次数明显减少或消失，应该及时就医。
对于高危孕妇，如患有糖尿病、高血压、前置胎盘等疾病的孕妇，可能会更早感觉到胎动，因为这些孕妇的子宫敏感度较高。此外，经产妇（已经生过孩子的孕妇）可能会比初产妇更早感觉到胎动。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动情况，并按时进行产前检查。如果有任何异常情况，应该及时就医。